Родился 3 сентября 1803 года в Москве, в семье крепостного музыканта Льва Степановича Гурилева, дирижера и скрипача оркестра графа В. Г. Орлова. Первоначальное музыкальное образование получил от своего отца, скрипача и композитора духовной музыки, Дж. Филда (фортепиано), И. И. Геништы (теория музыки).

В 1831 году получил вольную. Жил в Москве, занимался композиторской и педагогической (преподавал игру на фортепиано, пение) деятельностью. Известен главным образом как автор лирических бытовых романсов и песен, получивших широкое распространение в демократической части городского населения.

Особой популярностью пользовались: «Матушка-голубушка», «Вьётся ласточка сизокрылая», «Однозвучно гремит колокольчик», «Сарафанчик», «Разлука» («На заре туманной юности») и др.

Гурилеву принадлежат также обработки народных песен, фортепианные произведения - танцы, виртуозные пьесы для концертного исполнения (вариации на романс А. Е. Варламова «На заре ты её не буди», и терцет «Не томи, родимый» из оперы М. И. Глинки «Иван Сусанин»). Гурилев написал свыше 200 романсов. Его романсы имеют по преимуществу характер меланхолически, задушевный и легко поются. Их мелодичность и простота аккомпанемента напоминают Варламова.